名称：光纤传导焊接机械手

分类：激光焊接

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详细说明：

1 适用领域

·此机器人适用于一致性好，适合批量生产的工件焊接。无论是投产还是换线，机器人编程均可提前准备就绪，大大降低了在生产现场调试和停机中断生产的时间，提高了生产效率，扩大了机器人的投资回报率。优点还有降低运营成本、提升产品质量和一致性、改善员工工作条件、扩大产量、增强制造柔性、减少原料浪费、提高良品率等。

2 设备特点

·6轴工业机器人，负重能力5KG，最大动作范围1.44m。
·重复定位精度0.05mm，最大速度2.1m/s。
·ABB开发的Advanced Shape Tuning软件能够补偿机器人轴摩擦力功能，对机器人在走复杂的三维切割路径时的微小抖动、共振等情况做及时、精确的补偿。
·这些功能包含在机器人的选项中，应用时客户只需要调用相应的功能模块，机器人就能根据指令重复走所编程的路径并且自动获得各个轴的摩擦参数。

3 设备参数

第5轴达到距离	1.44mm
机器手本体轴数	6
外部设备轴数	6
连续旋转轴	6
重复定位精度	0.05mm
TCP最大速度	2.1m/s
激光器类型	IPG光纤激光器
激光功率	500W/1000W
电源电压	200-600V，50/60Hz
机器手重量	380KG
集成信号源	上臂23路信号
集成气源	上臂最高8bar

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激光焊接光纤传导焊接机械手

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